机器人自主抓取 |
| 时间：2025-03-06 11:55:42 来源：互联网 作者： |
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视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂系统通过摄像头获取到目标物体的位置，并且通过驱动机械臂来完成对于目标物体的抓取任务。 整个抓取过程大致分为以下几步（含图中九步）：相机标定——→相机和机械 展开相机标定什么是相机标定？为什么要进行相机标定呢？由于相机采用小孔成像的原理来采集图像，为了使物体成像更加清晰，就采用了透镜的方式。但是，因为透镜本身在成像的过程中会不可避免的引入径向畸 展开手眼标定首先讲一下什么是手眼标定？为什么要手眼标定？因为一个物体与相机的相对位置关系和这个物体与机械臂之间的关系是不一样的，所以在相机确定了物体的位置之后，还要把此时的位置转换成相对于 展开机械臂正逆运动学求解首先，大致说一下什么是正逆学求解。机械臂的运动主要是靠电机的旋转来实现末端的移动，一个旋转，一个空间的位置移动。输入每个电机旋转的角度j1,j2,jn，输出是机械臂末端执行器的位 展开读取出摄像头信息并确定目标物体的位姿前两步完成之后就要通过摄像头读取信息了，这个步骤不难，比较难的是确定目标物体的姿态。它首先要进行图像分割（实例分割、语义分割、部件分割）， 展开来自 CSDN内容相机标定手眼标定读取出摄像头信息并确定目标物体的位姿机械臂正逆运动学求解查看所有章节更多内容请查看https://blog.csdn.net/knightsinghua/article/details/125328920
机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测 2023年11月27日 · 本文综述了基于视觉的机器人抓取技术，总结了机器人抓取过程中的四个关键任务：目标定位、姿态估计、抓取检测 和 运动规划。 具体来说，目标定位包括 目标检测 和分 更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/107063053
https://blog.csdn.net/cf2SudS8x8F0v/article/details/机器人智能抓取系统：目前几种主流的解决方案 探讨了机器人抓取技术中的经典问题——分拣，分析了视觉伺服系统在确定物体位置中的作用，介绍了机械臂抓取的三种主流解决方案：基于模型的方法、半模型的方法和自 更多内容请查看https://blog.csdn.net/cf2SudS8x8F0v/article/details/106964486
基于点云的机器人抓取识别综述 具体的机器人抓取可以分为 视觉感知 部分与机器人抓取操作部分。视觉感知部分又包含： 模型与场景表征、目标识别与定位 这两个步骤；而机器人抓取操作部分则包含： 系 更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/159467103
视觉机械臂自主抓取全流程 机械臂视觉抓取是机器人技术中的一项关键技术，它使机器人能够通过视觉传感器感知环境并抓取目标物体。 视觉 抓取 系统通常包括一个或多个摄像头、图像处理算法和 机 更多内容请查看https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/132241994
【机器人识别抓取】基于视觉的机器人抓取——从物 2022年5月24日 · 抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，本文从 抓取检测、视觉伺服和动态抓取等角度进行讨论，提出了多种抓取方法。 各位对机器人识别抓取感兴趣的小伙伴，一定要来看一看！更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/510262786
智源社区视觉机械臂自主抓取全流程推导（强烈推荐） 自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂系统通过摄像头获取到目标物体的位置，并且通过驱动机械臂来完成对于目标物体的抓取任务。 由于相机采用小孔成像的原理来采集图像，为了使物体成像更加清晰， aiaiv.cn更多内容请查看https://hub.baai.ac.cn/view/28703
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