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青龙人形机器人开源社区

时间:2025-02-28 12:24:23  来源:互联网  作者:
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开源通用人形机器人FXV2750-青龙 文章浏览阅读3.9k次,点赞30次,收藏68次。 通用人形机器人FXV2750拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,全身最多达43个全身自由度,最大关节峰值扭矩 主动自由度: 43个载重: ≥20kg外形尺寸: 直立尺寸:2192mm*1816mm*300mm,如图所示。重量: 83kg更多内容请查看https://blog.csdn.net/qq_18745063/article/details/139438123

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