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开源人形机器人项目

时间：2025-02-28 12:23:35 来源：互联网作者：

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十大开源人型机器人介绍十大开源人型机器人，包括Poppy、Nao、iCub等，提供相关网址。更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/584389732

稚晖君这次玩大了！开源人形机器人全套图纸+代码大公开 2024年10月27日 · 赶着 1024的程序员节，刚刚稚晖君发了个大福利：智元人形机器人，全套资料全球开源，包括设计图纸和代码！具体而言，这次开源的是智元家的灵犀X1，就是今年8月份更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/3097037373

https://blog.csdn.net/Yangy_Jiaojiao/article/details/双足机器人开源项目双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者更多内容请查看https://blog.csdn.net/Yangy_Jiaojiao/article/details/145303483

稚晖君开源智元机器人软硬件全套图纸和代码2024年12月21日 · 智元机器人灵犀 X1 是一款高自由度、模块设计的人形机器人。其身高 133 厘米，重约 33 公斤，模块化设计使其可以通过简单的抱箍形式轻松拆装，从而能够使用多种应用场景。智元机器人灵犀 X1 全身由两款自研的关节更多内容请查看https://blog.csdn.net/u013669912/article/details/143218463

开源人形机器人SimpleMan（简单男人） 1.简介这是一个半成品的开源人形机器人，SimpleMan和他的名字一样特点就是简单、粗糙，机器人采用3D打印与炭纤维切割作为结构，整机高度1.2m，质量15Kg，下肢单腿5自由度，上肢单臂3自由度，整机21个自由度，更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/676537258

OpenLoongOpenLoong是全球领先的、综合性的人形机器人开源社区，社区秉持着技术驱动和开放透明的价值观，致力于汇聚全球开发者，共同推动人形机器人产业的发展，为全球人形机器人产业赋能。更多内容请查看https://www.openloong.org.cn/cn

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loongOpen/openloongOpenLoong是由人形机器人（上海）有限公司孵化及运营的开源项目，目标是推动人形机器人完成全场景应用、具身智能时代，基于开源的方式，搭建人形机器人具身智能操作与操控系统的框架与公版开源硬件平台，促进通用人形机器人联产更多内容请查看https://github.com/loongOpen/openloong

量子位宇树机器人强化学习代码全面开源，训练到仿真和实 2024年12月17日 · 排第一的是针对开源机器人系统R (obot)OS推出的模拟包，包含了宇树系列机器人的质量、惯量、力矩等参数。星标数第二的则是使用苹果Vision Pro对G1进行遥操作控制的仓库，可以用于数据采集。更多内容请查看https://www.qbitai.com/2024/12/233722.html

百家号Reachy2开源人形机器人：为 AI 与机器人融合发展开辟新径2024年11月20日 · 近期，Hugging Face 与 Pollen Robotics 携手推出的 Reachy2 开源人形机器人项目，引起了广泛关注，其致力于实现机器人自主完成家务和与人互动的创新成果，尤为引人更多内容请查看https://baijiahao.baidu.com/s?id=1816235731100785926

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