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人形机器人开源项目

时间：2025-02-28 12:20:33 来源：互联网作者：

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十大开源人型机器人本文介绍了十个开源的人型机器人项目，包括Poppy, Nao, iCub, inMoov等，提供了各个项目的网址和简要介绍。如果你对人形机器人开源项目感兴趣，可以参考这些资源进更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/584389732

稚晖君开源智元机器人软硬件全套图纸和代码2024年12月21日 · 作为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，此次开源，我们将豪无保留地提供 “一站式” 软硬件技术资源，总资料大小超过 1.2GB。在整机结构硬件方面，开源内容包含详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单更多内容请查看https://blog.csdn.net/u013669912/article/details/143218463

【Pinocchio】两个基于Pinocchio的开源人形机器人项目 2025年2月12日 · OpenLoong 开源项目是由人形机器人（上海）有限公司、上海人形机器人制造业创新中心与开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）共同运营的开源项目。本仓库提更多内容请查看https://blog.csdn.net/cxyhjl/article/details/145603037

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稚晖君这次玩大了！开源人形机器人全套图纸+代码大公开 2024年10月27日 · 赶着 1024的程序员节，刚刚稚晖君发了个大福利：智元人形机器人，全套资料全球开源，包括设计图纸和代码！具体而言，这次开源的是智元家的灵犀X1，就是今年8月份更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/3097037373

量子位宇树机器人强化学习代码全面开源，训练到仿真和实 2024年12月17日 · 排第一的是针对开源机器人系统R (obot)OS推出的模拟包，包含了宇树系列机器人的质量、惯量、力矩等参数。星标数第二的则是使用苹果Vision Pro对G1进行遥操作控制的仓库，可以用于数据采集。更多内容请查看https://www.qbitai.com/2024/12/233722.html

开源人形机器人SimpleMan（简单男人）这是一个半成品的开源人形机器人，SimpleMan和他的名字一样特点就是简单、粗糙，机器人采用 3D打印与炭纤维切割作为结构，整机高度1.2m，质量15Kg，下肢单腿5自由度，上肢单臂3自由度，整机21个自由度，更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/676537258

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