开源机器人模型 |
| 时间：2025-02-28 12:19:40 来源：互联网 作者： |
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RoboDKBrowse robot arms by brand, reach, payload, repeatability and weight.产品此ABB CRB 1300-10/1.15机器人为6-轴机械臂，它的规格为10.0kg载重，1150mm 购买机器人 包括以下功能： 离线编程与仿真功能 支持机器人加工（需CAM软件） 支持机 下载Try RoboDK now. No user account or information required. The robot library 仅显示来自 robodk.com.cn 的更多内容请查看https://robodk.com.cn/cn/library
https://github.com/automaticdai/awesome-robotics-ee-open机器人/电子设计/人工智能开源项目列表 Apache TVM 是一个用于CPU、GPU 和机器学习加速器的开源机器学习编译器框架，旨在让机器学习工程师能够在任何硬件后端上高效地优化和运行计算。 深度学习编程框架，支 更多内容请查看https://github.com/automaticdai/awesome-robotics-ee-opensource
宇树科技Official Open Source Unitree Robotics open sources embodied AI models and datasets. The datasets include the G1 dexterity hand manipulation dataset, the G1 gripper manipulation dataset, and the Z1 dual-arm manipulation dataset; the models 更多内容请查看https://www.unitree.com/cn/opensource/
从零搭建你的机械狗！具身智能四足机器人开源项目汇总 开源四足机器人项目，OpenDog V3代表了开源四足机器人领域的重要进展，结合了先进的机器人技术和易用性。 该项目由GitHub存储库XRobots/openDogV3开发，旨在通 更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/722202619
RDT——清华开源的双臂机器人“扩散动作大模型”2025年1月8日 · 首先，作者团队选择了ALOHA双臂机器人作为目标机器人，因为他们认为其是最具代表性的双臂机器人之一，并且适合通过远程操作收集人类演示数据（Zhao et al.,2023; Fu et al.,2024; Aldaco etal.,2024） 下图图2a显示了 更多内容请查看https://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/143443441
【开源】大模型AI机器人，DIY成本60，8个功能，附 2024年12月16日 · 用 ESP32-S3，做了一个大模型 AI 桌面 机器人 —— ESP-SparkBot！ 一共有8个主要功能！ 蓝牙音箱： 支持 语音控制 小度，支持APP中进行 音量调节 、 切换播报音色 、还能绑定QQ音乐/喜马拉雅 播放音乐、新闻、 更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/12904743536
开源项目ESP-SparkBot: ESP32-S3 大模型 AI 桌面机 2025年2月11日 · ESP-SparkBot 是⼀款基于 ESP32-S3，集成 语⾳交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能 于⼀体的智能设备。 它不仅可以通过语⾳助⼿实现 ⼤模型对话、天⽓查询、⾳乐播放 等互动，还使⽤ ⼩度⼿机 APP 完成 蓝牙配 更多内容请查看https://blog.csdn.net/qq_21722993/article/details/145083457
知乎Pixhawk是一个独立的开源硬件项目，旨在为学术界、业余爱好者和开发者社区提供现成的、高质量的、低成本的 自动驾驶仪（常用于无人机）硬件设计标准。 最初出自苏黎世理工（2008年）。 现在已经是 第四代 了（Pixhawk 4）。 长下 zynhx更多内容请查看https://www.zhihu.com/question/37075464?sort=created
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迄今为止最大的开源机器人数据集 据悉，Open X-Embodiment 是迄今为止最大的开源真实机器人数据集，涵盖了从单臂机器人到双臂机器人，再到 四足机器人 等 22 种不同形态的机器人，共包含超过 100 万条机器人轨迹和 527 项技能（160,266 项任务）。更多内容请查看https://blog.csdn.net/HyperAI/article/details/143232178
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