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开源工业机器人

时间：2024-12-04 12:25:18 来源：互联网作者：

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Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin) 本文将介绍几款经典的基于Arduino运动控制框架的GRBL/Marlin的开源机器人(共10款)，并根据其结构进行分类，同时也会对我接触过的几款机器人做一下技术方案的介绍。更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/394133174

MIT Cheetah 完整开源代码与论文简介至此, 世界上最先进的四足机器人之一: MIT Cheetah Mini 的所有软件, 固件, 除机器人本体外的硬件已经全部公开。作者对quadruped robot关注许久，之前阅读过MIT Cheetah 相关论文并在模拟器上复现了部分算法, 没想更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/79391139

kkswarm/kk-robot-swarm: 开源机器人集开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态，实现强化学习和群体智能在机器人集群中的工程落地。更多内容请查看https://github.com/kkswarm/kk-robot-swarm

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