国内开源机器人 |
| 时间：2024-12-04 12:24:54 来源：互联网 作者： |
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超越MIT Mini-Cheetah 的四足机器人开源项目（Quad-SDK 自从Mini Cheetah开源后似乎我们所能触及的国内大部分四足机器人都是基于该方案优化改进而来，而这两年MIT原生项目更是没有啥新的重大更新。近年来针对其中 另外之前我也开源了基于Webots下的Corgi机器人项目，其采用VS作为开发环境，基于Webots能进一步构建融合SLAM和机械臂的联合仿真： 展开2 更完善的Perception Locomotion运动控制技术路线Quad-SDK在前年丁博士开源了其毕业设计中非线性MPC的matlab仿真，同时论文中也有非 该项目最大的特点是：（1）采用了非线性MPC控制器，众所周知Mini Cheetha开源项目中的MPC对系统 丁博士NMPC模型 展开3 项目编译3.1 安装Ipopt（2022/11/21日更新，鉴于很多人安装不上重新自己来了一遍！！）注：后续安装ipopt库比较麻烦，这里提供我已经下载好的版本可直接编译：
手动安装过程，该项目采用Ipopt来完成对非线 3.2 编译HSL MA21求解器 展开5 总结可以看到Quad-SDK可以实现长周期的步态和力预测规划，这与Atlas演示视频中的效果非常类似，其技术路线也应该是相 Atlas预测控制Perception L 展开4 运行测试4.1 采用遥控器项目可以采用键盘模拟遥控器，首先打开gazebo世界：
打开世界，速度超快
在新 4.2 采用全局路点规划另外还可以采用全局路点规划，运行后机器人会自动前进到目标位置， 展开来自 Zhihu内容2 更完善的Perception Locomotion运动控制技术路线Quad-SDK3 项目编译4 运行测试5 总结查看所有章节更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/522218252
腾讯网国内首款开源的人形机器人来了 近日，机器人大讲堂了解到，国内名为【因克斯智能】和【桥介数物】的两家 更多内容请查看https://news.qq.com/rain/a/20240126A06Z1A00
https://github.com/automaticdai/awesome-robotics-ee-open机器人/电子设计/人工智能开源项目列表 Apache TVM 是一个用于CPU、GPU 和机器学习加速器的开源机器学习编译 更多内容请查看https://github.com/automaticdai/awesome-robotics-ee-opensource
分享一个HandsFree Robot的国内机器人开源平台 发现了一个叫HandsFree Robot的国内机器人开源平台. 最近在看ros平台，跟着 更多内容请查看https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/106596527
openloong.org.cnOpenLoongOpenLoong是由人形机器人（上海）有限公司运营的开源项目，目标是推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。更多内容请查看https://www.openloong.org.cn/cn
HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的人形机器 2024年11月9日 · 24年6.15，之前斯坦福Moblie aloha的团队 (Zipeng Fu、Tony Z. Zhao、Chelsea Finn)中一作Zipeng Fu和三作Chelsea Finn，以及三位新的作者Qingqing Zhao、Qi Wu、Gordon Wetzstein，共同推出了HumanPlus 机器人， 更多内容请查看https://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/139702814
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