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开源机器人的构造

时间：2024-12-04 12:24:02 来源：互联网作者：

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一种应用于科学研究和教学的资源开放型机器人开源机器人（Open Source Robot）是一种应用于科学研究和教学的资源开放型机器人。其主要特点体现在机器人硬件或软件的开放性。由于硬件和软件资展开Arduino系统Arduino系统虽不是为机器人而生，但却是目前机器人爱好者最热衷的机器人硬件设备。Arduino的诞生是为了能有一个可以实现快速原型的电子和软件平台展开Player/StagePlayer/Stage最初是由美国南加州大学机器人研究实验室，于1999年开发的一个为多机器人系统提供内部接口和仿真环境的项目。作为开源项目，它已经被展开来自 Baike.Baidu内容Arduino系统Player/Stage查看所有章节更多内容请查看https://baike.baidu.com/item/%E5%BC%80%E6%BA%90%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/10791254

稚晖君开源智元机器人软硬件全套图纸和代码2024年10月24日 · 智元机器人灵犀 X1 全身由两款自研的关节电机组装而成——PowerFlow R86、R52，具备中空走线、输出端绝对值编码、支持 PF-Link 智能接口等众多功能。我们自研的关节模组现已实现量产化迭代升级，提供了更多内容请查看https://blog.csdn.net/u013669912/article/details/143218463

【干货|开源MIT Min cheetah机械狗设计 (一)】|系统方案及 2023年10月17日 · 对于驱动器输出性能而言（现有的永磁体+线圈式电机，扭矩是 \lambda^{2} 更多内容请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/636011441

腾讯云解码斯坦福开源狗DogGo--附硬件清单、源码、图纸 2021年4月21日 · 设计团队在2019年初陆续开源了该机器人的设计图、代码以及材料清单。 Stanford Doggo采用并行腿控制，每一条腿为2个自由度，一共为8个自由度。目前在所有机器人中保持着最高弹跳记录。成本低、结构简单，几乎更多内容请查看https://cloud.tencent.com/developer/article/1815624

https://github.com/automaticdai/awesome-robotics-ee-open机器人/电子设计/人工智能开源项目列表 Apache TVM 是一个用于CPU、GPU 和机器学习加速器的开源机器学习编译更多内容请查看https://github.com/automaticdai/awesome-robotics-ee-opensource

极术社区解码斯坦福开源狗DogGo--附硬件清单、源码、图纸 2023年11月30日 · 设计团队在2019年初陆续开源了该机器人的设计图、代码以及材料清单。 Stanford Doggo采用并行腿控制，每一条腿为2个自由度，一共为8个自由度。目前在所有机器人中保持着最高弹跳记录。成本低、结构简单，几 aiapr导航更多内容请查看https://aijishu.com/a/1060000000440644

知乎有哪些有趣的开源机器人项目？ Pixhawk是一个独立的开源硬件项目，旨在为学术界、业余爱好者和开发者社区提供现成的、高质量的、低成本的自动驾驶仪（常用于无人机）硬件设计标准。更多内容请查看https://www.zhihu.com/question/37075464?sort=created

HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的人形机器 2024年11月9日 · 本文的主要贡献是一个名为HumanPlus的全栈人形系统，用于从人类数据中学习复杂的自主技能。该系统的核心包括：且影子系统和模仿学习算法之间的协同作用允许全身操作的学习，以及在现实世界中直接进行运动技更多内容请查看https://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/139702814

智源社区https://hub.baai.ac.cn/paper/7e84fb25-a4e0-4c60-89d2-0b5PANDORA: The Open-Source, Structurally Elastic 2024年7月26日 · 本论文旨在介绍一种新型、开源的人形机器人PANDORA，其大部分结构元素更多内容请查看https://hub.baai.ac.cn/paper/7e84fb25-a4e0-4c60-89d2-0b5a9241b5f6

菠萝狗--一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源 2021年4月5日 · 本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，是一个大型全套四足机器人开源项目。更多内容请查看https://github.com/ToanTech/py-apple-quadruped-robot

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